1、解決方案：

分布式、高密度、矮空間、跨樓層運(yùn)輸項(xiàng)目占地近3萬平米，醫(yī)藥行業(yè)AGV叉車涉及13道工藝流程。宇銘機(jī)器人以軟硬件一體的柔性智能物流解決方案，在新廠區(qū)已有布局下，幫助客戶解決分布式、高密度、矮空間、跨樓層的復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)物流難題。所有AGV叉車由宇銘自主研發(fā)的RSS機(jī)器人調(diào)度仿真系統(tǒng)統(tǒng)一管理，與客戶WMS系統(tǒng)無縫對(duì)接，前后道工序及時(shí)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)智能分配，進(jìn)度實(shí)時(shí)管理，路線靈活規(guī)劃，狀態(tài)及時(shí)上報(bào)，高效完成原輔料配送，成品/半成品入庫(kù)，庫(kù)間轉(zhuǎn)運(yùn)等任務(wù)，提升物流效率。

2、1.9m極窄通道高精度對(duì)接：

受已有貨架布局影響，最窄通道寬度僅1.9米。宇銘機(jī)器人經(jīng)深入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，為客戶提供窄通道專用的AGV叉車，超薄車身，額定載荷1噸，舉升高度2.5米，通過優(yōu)化路徑和運(yùn)動(dòng)控制，使車輛在通道較窄、倉(cāng)儲(chǔ)空間有限的情況下實(shí)現(xiàn)安全通行，精準(zhǔn)對(duì)接。 

3、多設(shè)備聯(lián)動(dòng)

客戶現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化水平高，交互設(shè)備繁多，宇銘機(jī)器人通過自主研發(fā)的WCS低代碼物流控制系統(tǒng)，靈活編排業(yè)務(wù)流程，快速變更業(yè)務(wù)邏輯，完成與客戶提升機(jī)、穿梭車、自動(dòng)門等多種設(shè)備對(duì)接，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，降低對(duì)接難度，縮短交付周期。 

 AGV叉車自主乘坐電梯

4、特殊環(huán)境輕松實(shí)施

由于藥品儲(chǔ)存的特殊性及生產(chǎn)工藝要求，醫(yī)藥行業(yè)AGV叉車需在高低溫環(huán)境交替作業(yè)及連續(xù)冷庫(kù)作業(yè)，冷熱溫差高達(dá)近30℃；此外，現(xiàn)場(chǎng)存在較多金屬墻面和玻璃面等特殊環(huán)境，給網(wǎng)絡(luò)部署和定位導(dǎo)航造成一定干擾，種種工況條件導(dǎo)致項(xiàng)目實(shí)施難度加倍，宇銘機(jī)器人憑借服務(wù)各行業(yè)上百位客戶積累的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品選型和防護(hù)措施，有效避免網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)干擾，導(dǎo)航信號(hào)波動(dòng)和丟失、關(guān)鍵元器件損壞等潛在問題，保證項(xiàng)目穩(wěn)定運(yùn)行。

當(dāng)前，大型醫(yī)藥企業(yè)已開啟自動(dòng)化的大門，但中國(guó)醫(yī)藥物流行業(yè)整體自動(dòng)化仍停留在較低水平，主要以傳統(tǒng)的輸送設(shè)備為主。而國(guó)家出臺(tái)的相關(guān)政策，對(duì)于醫(yī)藥物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的面積大小、溫區(qū)分布及控制、藥品存儲(chǔ)管理等都有非常細(xì)化、明確的規(guī)定。政策層面上的因素，加上企業(yè)對(duì)供應(yīng)鏈柔性的需求不斷增加，無疑將推動(dòng)國(guó)內(nèi)醫(yī)藥物流行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平的提升，也勢(shì)必帶動(dòng)市場(chǎng)對(duì)高標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)代化智能物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的需求。宇銘機(jī)器人將持續(xù)關(guān)注醫(yī)藥行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展布局，制定更具靈活柔性、存儲(chǔ)優(yōu)化、穩(wěn)定高效、智慧安全的解決方案，推動(dòng)醫(yī)藥行業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化變革。

      5、醫(yī)藥行業(yè)AGV叉車的技術(shù)參數(shù)